关于NI CRIO
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2019-11-08 12:01

最近十年?
CompactRIO平台已成为集成控制和监视系统的标准。
所有CompactRIO系统均基于NI LabVIEW可重配置I / O(RIO)架构,并将实时处理器,可重配置FPGA和模块化NIC系列I / O集成到LabVIEW系统中。
NIcRIO-9068控制器以具有成本效益的价格为CompactRIO平台提供了卓越的性能和鲁棒性,使其非常适合苛刻环境下的大批量和OEM应用。
该软件是使用Xilinx Zynqall可编程片上系统(SoC)设计的,该片上系统将基于ARM的处理器和7系列FPGA芯片组合在一起。
通过Zynq集成,cRIO-9068控制器使CompactRIO平台能够支持基于NILinux的实时操作系统,从而使您能够灵活地在LabVIEW系列开发环境中重用现有的Linux代码。
在CompactRIO上引入基于ARM的处理器
cRIO-9068控制器是CompactRIO历史上的第一个基于ARM的处理器。
该技术为需要高处理能力和低功耗的智能手机和其他家用电器供电。
集成的ZynqSoC提供了ARMCortex-A9双核667 MHz处理器。
与相同价格的内置8插槽NIcRIO-9074相比,该双核处理器可提供高达4倍的性能。
ZynqSoC功能详细信息
利用大型FPGA进行创新
cRIO-9068控制器是第一款采用Xilinx7系列FPGA芯片的CompactRIO设备。
7系列FPGA提供比上一代芯片更高的性能,将每个单元的功耗降低50%,并使用28 nm技术匹配更多逻辑单元和数字信号处理削减(DSP)带芯片尺寸。
cRIO-9068控制器在Artix-7 FPGA芯片上提供85,000个逻辑单元和220个DSP切口,与cRIO-9074相比,逻辑单元和4个DSP切口的数量增加了一倍。
随着FPGA空间的增加,可以实现更高级的控制,信号处理,滤波,时序和其他逻辑。
ZynqSoC功能详细信息
绩效基准
Xilinx开发ZynqSoC的部分原因是因为NI LabVIEW RIO体系结构的成功。
通过将处理器和FPGA芯片放置在同一芯片上,ZynqSoC可以执行分立组件无法实现的功能,例如处理器和FPGA芯片之间的10,000个互连。
大量的互连功能使您可以将CompactRIO控制器与LabVIEW系统设计软件结合使用,以高达300 MB / s的速度从16个DMA通道读取和写入数据。
除了改进的连接性之外,基于ARM的双核处理器还为实际应用提供了卓越的性能。
表1显示了使用带有400MHz单核处理器的cRIO-9074控制器和带有667MHz ARM双核处理器的cRIO-9068控制器在实际应用中的基准测试结果。